近年来环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，让自动驾驶汽车已经成为了可能，也让很多巨头在其中发现了商机。

　　10月24日，在第二届“1024小鹏汽车智能日”上，小鹏汽车董事长何小鹏表示，目前智能已经在用户的购车决策里占据越来越大的比重，智能汽车将成为未来趋势，已成行业共识。2021年，第三代自动驾驶辅助将成行业标配。

     10月10日，百度低调宣布在北京正式全面开放自动驾驶出租车服务。随着活动的开放，许多市民朋友纷纷慕名打卡，日订单量突破2600，试乘场面火爆。汽车自动驾驶时代要来了吗？

　　技术发展带来全新市场

　　自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物。近年来环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，让自动驾驶汽车已经成为了可能，也让很多巨头在其中发现了商机。

　　9月22日，滴滴联合创始人兼CTO、滴滴自动驾驶CEO张博曾在一场公开演讲中表示，滴滴在自动驾驶方向低调研发了四年时间，现在在中美一共有300多位工程师和科学家。目前滴滴已经形成了自动驾驶感知、预测、规划、控制、高精地图等一系列完整的解决方案和技术模块，以及自动驾驶落地服务能力。今年6月，滴滴自动驾驶已经在上海面向公众提供了载人示范应用。

　　蔚来联合创始人、总裁秦力洪曾在一场未来出行论坛中表示，从4G到5G是一个巨大的进步，一定会带来自动驾驶一个革命性的变化。未来出现的6G和7G，可以将汽车变成全自动驾驶的移动终端。“当汽车变得越来越智能的时候，它就从机械架构的复杂机器，变成了一个可以移动的智能终端。”

　　广阔的市场前景让汽车巨头不惜用重金投入自动驾驶汽车的研发。在2020北京国际车展期间，在各个展台，自动驾驶、智能触屏等多种高度智能化技术层出不穷，使人车交互更加智能化、多元化。

　　例如，蔚来发布了领航辅助功能与补能计划，让设在车展现场的“蔚来中心（NIO House）”人气同样居高不下。这不仅让人们意识到车联网和智能驾驶的广阔前景，也彰显出这家头部造车新势力自研自动驾驶的决心。“自主研发自动驾驶这件事，蔚来勒紧裤腰带也要做。”秦力洪直言。

　　在10月21举行的第三届中国汽车安全与召回技术论坛上，交通运输部科技司创新发展处处长汪水银表示，近几年我国自动驾驶行业在不断前进，首先是政策上更加务实，11个部委包括交通运输部一起印发了智能汽车创新发展战略，有20多地出台测试细则，发牌测试牌照400多张，北京、上海、长三角都出台了相应政策；其次是在技术上自主程度逐渐提高，国产的关键零部件已经在加速成熟。第三，通信方面国产V2X模组市场化占有率在提高。第四，在算法方面，百度Apollo也在不断升级，测试服务能力也不断提升。

　　多国紧抓自动驾驶趋势并制定规划

　　自动驾驶技术的普及将带来巨大的经济价值，根据麦肯锡预测，到2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元；英特尔与研究公司Strategy Analytics联合发布的一份报告预计,无人驾驶汽车市场的规模将在2050年前达到7万亿美元；研究机构Ark Invest预测，到2030年，自动驾驶市场规模将达到10万亿美元。

　　面对如此巨大的市场，各国也纷纷加快了自动驾驶领域政策法规体系建设的步伐。

　   从2016年开始，美国连续发布自动驾驶政策指南，并在2020年1月发布的《自动驾驶汽车准则4.0》中提出要确保美国自动驾驶的领先地位。

　　欧盟委员会于2010年制定了《ITS发展行动计划》，并在2018年发布《通往自动化出行之路：欧盟未来出行战略》，明确自动驾驶战略目标，提出到2030年要普及完全自动驾驶。

　　日本在2019年启动《战略性创新创造项目——自动驾驶系统研究开发计划》2.0项目，与超智能社会构想（Society 5.0）密切协同，并对《道路交通法》和《道路运输车辆法》进行了修订。2020年，日本发布4.0版《日本自动驾驶政策方针4.0版》，提出2025年能够在40个区域实现Level4自动驾驶车辆运行。

　　我国则在2017年的《汽车产业中长期发展规划》中提出：到2020年，汽车DA（驾驶辅助）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）系统新车装配率超过50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%；到2025年，汽车DA、PA、CA新车装配率达80%，其中PA、CA级新车装配率达25%。在2020年2月，11个部委联合下发《智能汽车创新发展战略》，进一步提出到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监督和网络安全体系将基本形成，到2035年，中国标准智能汽车体系全面建成的目标。

　　中国工程院院士李德毅曾指出，人-车-路三个要素结合起来，就是中国的自动驾驶和智能网联的特色。“智能网联可以做出成绩来的首先应该是在中国，我们可以尝试在车和路上创新，比如智慧灯杆、智慧路灯和单车智能结合起来，走出有中国特色的道路。”

　　高级别自动化还有待发展

　　据介绍，自2018年10月底首次启动远程固件升级后，蔚来已经进行了超过30次远程固件升级（FOTA），最密集的时候，几乎每个月都有更新。这让用户在买车后也能时不时收获“系统升级、功能焕新”的惊喜感。

　　纵观近年来上市的新车不难发现，诸如车道偏离预警、ACC自适应巡航等驾驶辅助系统已成为各类中高档车型的标配。但现阶段可以提供这类产品的大多是售价不菲的豪华品牌，显然这些功能还将继续完善，使用门槛也将逐步降低。

　　秦力洪补充说，像智能辅助驾驶、自动驾驶这样的新生事物，推出市场后也要花一些时间去教育用户。在他看来，要实现更高级别的自动驾驶，要改变的就不只是汽车了。“从道路信号系统、通讯系统，到道路的封闭状况，都需要更加规范、更加智能。而这些工作没有哪一家企业可以单独完成。”

　　这就涉及到了自动驾驶技术路线、高速公路智能网联化问题。汪水银表示，自动驾驶技术路线一般是自助式和车路协同式，现在有领导和专家提出路要接管车，目前存在三个方面的问题：第一成本太高，在相关省份试点时，按路上每500米装一套激光雷达、毫米波雷达、摄像头和边缘计算，预算惊人。第二商业模式不清，比如路上设备谁投？投资怎么回收？路上装了设备，如果升级了迭代了，路上设备适应不了车，又该怎么办？第三，在路控制车的前提下，发生任何交通责任事故路方都要担责，路放投入意愿会很低。

　  10月23日在济南举行了2020智慧交通高峰论坛暨第三届车路协同自动驾驶国际论坛。论坛上，长安大学副校长、中国公路学会自动驾驶工作委员会副主任委员赵祥模表示，智能网联自动驾驶的发展是一个比较长期的过程，不应一窝蜂直接进行开放式道路建设。他认为，应当先在测试示范路段进行大量测试，认为技术相对成熟后，再逐渐应用到开放道路上。各方面技术不断迭代，最终才能形成完整技术体系。城市道路的环境和条件相对复杂，完整技术体系的形成也有助于整个高速公路的智能网联化发展向城市道路推动。

　　中国市场在未来5年较乐观

　　IDC最新发布的《全球自动驾驶汽车预测报告（2020-2024）》数据显示，2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车（自动驾驶汽车按照自动化程度的高低分为五级，分别为：L1级部分驾驶辅助，L2级组合驾驶辅助，L3级有条件自动驾驶，L4级高度自动驾驶，L5级完全自动驾驶）出货量预计将达到约5425万辆，2020至2024年的年均复合增长率（CAGR）达到18.3%；L1和L2级自动驾驶在2024年的市场份额预计分别为64.4%和34.0%。IDC认为，尽管目前L3-L5级自动驾驶技术的应用具有开拓性意义，L1-L2级自动驾驶将依然是未来5年内带动全球自动驾驶汽车出货量增长的最大细分市场。

　　专家表示，与全球市场相比，中国自动驾驶汽车市场在未来5年的发展将更为乐观。因为在经济形势方面，中国对新冠肺炎疫情的有效防控使得中国经济快速恢复活力，中国汽车产业的产能和销量均已实现反弹，预计疫情对中国自动驾驶汽车市场的影响力度和时长将远低于对国际市场的冲击。

　　在技术供给方面，近年来自主汽车厂商为了打造高性价比的产品和实现竞争的差异化，在可达L2级自动驾驶的主动安全配置方面进行了大量投入，随着汽车产品周期的更新，预计未来的投入将继续加大。

　　00001.在消费需求方面，随着智能网联和L2级自动驾驶技术在中国市场的日趋成熟，消费者的使用率和熟悉度也将提升，预计中国消费者对自动驾驶将有更高的接受度。

　　00002.在政策规范方面，国家和地方已有相关规定出台，如工信部2020年3月推出的《汽车驾驶自动化分级》对自动驾驶各级别的技术要求进行了明确划分；北京市2019年12月发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》对自动驾驶载人和载物测试的条件进行了详细要求。

　　普华永道会计师事务所汽车分析团队曾对欧洲、美国和中国汽车市场进行专门调查，发现中国消费者对自动驾驶技术的接受程度最高。尽管眼下国内外汽车市场正面临巨大的不确定性，但在中国车市逐步回暖且“新四化”不断加速的前提下，人们有理由对智能辅助驾驶等创新技术产生更多期待。